Сілкісең ашуланады, сипасаң күледі, ұзақ тиіспесең мұңаяды. Он алты таңбалы экранда, екі килобайт жадта.
Роботтың ішінде гироскоп пен акселерометр бар. Ол 400 миллисекундтық терезеде қозғалысты жинап, оның түрін ажыратады: ақырын сипау ма, оң-солға сілку ме, бір бағытта бұрау ма, кенет көтеру ме, әлде саусақпен қағу ма. Әрқайсысына өз эмоциясы бар.
Бір қимыл — бір эмоция. Келесі қимыл саналу үшін алдымен тыныштық болуы керек, әйтпесе бір сілкігенге бірнеше эмоция қатарынан шығып кетеді.
Бұдан бөлек, робот ауаны сезеді. Температура 30 градустан асса қабағы салбырап ентігеді, 10 градустан төмен түссе бүрісіп қалтырайды.
LCD1602 — әріп шығаратын экран, сурет салуға арналмаған. Оған небәрі сегіз өз таңбаңды жүктеуге болады, әрқайсысы 5×8 нүкте. Барлығы 320 нүкте, басқа ештеңе жоқ.
Шешімі: бет 20×16 нүктелік кенепке салынады, сосын сол кенеп сегіз таңбаға бөлінеді де, экранда қатар екі рет салынады. Сондықтан екі көз әрқашан бірдей — бұл шектеу емес, сол шектеуден туған мінез.
Жоғарғы сегіз жол — қас, төменгі сегіз жол — көз. Әр кадр 100 миллисекунд сайын қайта есептеліп, сегіз таңба қайта жүктеледі.
Эмоция — дайын бейнетаспа емес. Әр кадр төрт қабаттан жиналады, олардың әрқайсысы өз бетінше жүреді. Тетіктерді өшіріп-жағып, қайсысы не беретінін көруге болады.
Бет экранды шетінен шетіне дейін алып тұр, сондықтан көзді жылжытуға болмайды — жиектегі нүктелер қырқылып қалады. Оның орнына көздің қабырғасы қайта бөлінеді: қараған жақ қалыңдайды, қарсы жағы жұқарады.
| Қимыл | Шарт | Жауабы |
|---|---|---|
| Ақырын сипау | shyn > 2000 | Күлу → Қуаныш → Сүю. Қатарынан сипаса көтеріледі. |
| Оң-солға шайқау | sum > 1200 · osX басым | Таңырқау → Ашу → Қатты ашу |
| Саусақпен қағу | shyn > 30000 · az > 150 | Есеңгіреу → Шошу → Қатты ашу |
| Екі рет қағу | 1 сек ішінде | Температура экранға шығады, 4 секунд |
| Бір бағытта бұрау | үш ось те > 400 | Басы айналу |
| Кенет көтеру | az > 150 | Қорқу, кейде Таңырқау |
| Ештеңе істемеу | 25 сек | Жалығу, Ойлану, Мұң кезектесіп. 50 секундта ұйықтайды. |
| Ауа ыстық | DHT11 ≥ 30°C | Ыстықтау |
| Ауа суық | DHT11 ≤ 10°C | Тоңу |
Алғашқы нұсқада үндер жеке ноталардан тұратын, яғни әуен болатын. Құлақ оны ән деп естиді, робот деп емес. Сөйлеу олай жүрмейді.
Қазір әр үн буыннан құралған, ал әр буынның бес өрісі бар:
[бастапқы Гц, соңғы Гц, ұзақтық, діріл %, қырылдақ Гц]
Үш нәрсе қатар жүреді. Буын бір жиіліктен екіншісіне сырғанайды — Таңырқау 2000-нан 3900 Гц-ке дейін бір тыныста көтеріледі. Үстіне діріл қосылады. Ең бастысы — үн секундына 20-70 рет үзіліп-қосылып тұрады. Пьезо тек таза квадрат толқын шығарады, қарлыққан дауыс бере алмайды. Бірақ үнді жиі үзіп отырсаң, құлақ ол үзілісті бөлек дыбыс деп емес, дауыстың қырылдағы деп естиді.
Жиілігі мағына береді: ұйқыда 18 Гц — баяу әрі ауыр, ашуда 62 Гц — тітіркенген ырылдау, шошығанда 70 Гц — ең өткір.
Бет экранның екі жиегіне де тиіп тұрады. Қозғалыс сызу кезінде қолданылатын, ал шеттен асқан нүктелер үнсіз жоғалатын. Он төрт эмоцияның он бірінде нүкте жоғалып жүрген.
Шешімі: бет кең кенепке салынады, сосын өлшеніп, сыятындай жылжытылып қиылады. Бір өту, ештеңе жоғалмайды.
Браузердегі Math.round(-0.5) нөл береді, ал C-дің
lround(-0.5) минус бір. Бір ғана пиксель, бірақ ол эллипсті шеттен
шығарып, бүкіл Қуаныш суретін жылжытып жіберген.
Екі жүйені 2040 кадр бойынша салыстырғанда ғана көрінді.
Көзді жылжыту мүмкін емес — орын жоқ. Оның орнына көздің қабырғасы қайта бөлінеді: қараған жақтың қабырғасы қалыңдап, қарсы жағы жұқарады.
Сыртқы контур бір нүктеге қозғалмайды, сондықтан қырқылатын да ештеңе жоқ. Ал көз шынымен бұрылып тұрғандай көрінеді.